자율주행은 현대 자동차 산업에서 매우 중요한 역할을 하고 있습니다. 이러한 기술은 운전자의 개입 없이도 자동차가 스스로 주행할 수 있는 능력을 의미합니다. 이번 블로그 포스트에서는 자바스크립트에서 async/await를 활용하여 간단한 자율주행 시뮬레이션을 구현하는 방법을 살펴보겠습니다.

async/await란?

async/await는 자바스크립트의 비동기 처리를 이해하기 쉽게 만들어주는 문법적인 설탕(syntactic sugar) 입니다. 이 기능은 ES2017(ECMAScript 2017)에서 도입되었으며, promise를 기반으로 동작합니다. 비동기 처리를 하는 함수 앞에 async 키워드를 붙여주고, 비동기 작업이 완료되기를 기다리고 싶은 부분에 await 키워드를 사용합니다.

자율주행 시뮬레이션 구현

자율주행을 시뮬레이션하기 위해, 우리는 자동차의 위치와 각도를 표현하는 객체를 생성하고, 비동기로 움직이는 driveTo 함수를 만들 것입니다. 이 함수는 주어진 거리만큼 자동차를 전진시키고, 해당하는 위치와 각도를 업데이트합니다.

// 자동차 객체 생성
const car = {
  position: 0,
  angle: 0,
};

// 주행 함수 비동기로 정의
const driveTo = async (distance) => {
  // 주행 시작
  console.log("Start driving...");
  // 주행 지연
  await delay(2000);
  // 주행 거리 업데이트
  car.position += distance;
  // 주행 종료
  console.log("Finish driving...");
};

// 2초 지연하는 함수
const delay = (ms) => new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, ms));

// 주행 시뮬레이션 실행
async function simulateDrive() {
  console.log("Initial position:", car.position);

  // 100m 주행
  await driveTo(100);
  console.log("Position after driving 100m:", car.position);

  // 50m 주행
  await driveTo(50);
  console.log("Position after driving additional 50m:", car.position);
}

simulateDrive();

위의 예시 코드에서는 주행 시뮬레이션을 실행하기 위해 simulateDrive 함수를 만들었습니다. 이 함수 안에서는 driveTo 함수를 호출하여 자동차를 주행하고, 각 주행 후의 위치를 콘솔에 출력합니다.

simulateDrive 함수를 실행하면, 각 주행 사이에 2초의 지연이 있음을 알 수 있습니다. 이는 await delay(2000) 구문에서 비동기적으로 처리되기 때문입니다.

결론

자바스크립트의 async/await를 이용하여 간단한 자율주행 시뮬레이션을 구현하는 방법에 대해 알아보았습니다. async/await를 사용하면 비동기 작업을 동기적인 코드처럼 작성할 수 있으며, 코드의 가독성을 높일 수 있습니다.

다음에는 자율주행과 관련된 다른 기술들에 대해 더 자세히 살펴보도록 하겠습니다. 자율주행은 계속해서 발전하고 있으므로, 흥미로운 내용들을 소개하도록 하겠습니다.