[java] Vaadin과 아두이노 연동

Vaadin은 웹 애플리케이션을 구축하기 위한 Java 프레임워크이며, 아두이노는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 이번 글에서는 Vaadin과 아두이노를 연동하여 웹 인터페이스로 아두이노를 제어하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

1. 아두이노 설정

처음으로 아두이노와 연동하기 위해서는 아두이노 보드에 Firmata 라이브러리를 설치해야 합니다. 이 라이브러리를 통해 아두이노 보드를 컴퓨터와 시리얼 통신을 할 수 있도록 설정할 수 있습니다. Firmata 라이브러리는 아두이노 IDE를 통해 설치할 수 있습니다.

#include <Firmata.h>

void setup() {
  Firmata.begin(57600);
  Firmata.attach(ANALOG_MESSAGE, analogWriteCallback);
}

void loop() {
  while (Firmata.available()) {
    Firmata.processInput();
  }
}

2. Vaadin 프로젝트 설정

Vaadin 프로젝트에서는 아두이노와 통신하기 위한 시리얼 포트를 설정해야 합니다. Vaadin으로 아두이노와 통신하기 위해서는 RXTX 라이브러리를 사용합니다. 이 라이브러리를 프로젝트에 추가하고, 시리얼 포트를 초기화하는 코드를 작성해야 합니다.

import gnu.io.*;
import java.io.*;

public class ArduinoConnector {

    private static final String SERIAL_PORT = "/dev/tty.usbmodem14101";
    private SerialPort serialPort;

    public void connect() {
        CommPortIdentifier portIdentifier;
        try {
            portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(SERIAL_PORT);
            if (portIdentifier.isCurrentlyOwned()) {
                System.out.println("Port is currently in use");
            } else {
                CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(), 2000);

                if (commPort instanceof SerialPort) {
                    serialPort = (SerialPort) commPort;
                    serialPort.setSerialPortParams(57600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);

                    InputStream in = serialPort.getInputStream();
                    OutputStream out = serialPort.getOutputStream();

                    // 아두이노와 통신하는 로직 작성
                } else {
                    System.out.println("Only serial ports are supported");
                }
            }
        } catch (NoSuchPortException | PortInUseException | UnsupportedCommOperationException | IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void disconnect() {
        if (serialPort != null) {
            serialPort.close();
        }
    }
}

3. 아두이노 제어하기

Vaadin 프로젝트에서는 아두이노와 시리얼 통신을 통해 웹 인터페이스에서 아두이노를 제어할 수 있습니다. 예를 들어, 버튼을 클릭하면 아두이노에게 신호를 보내도록 할 수 있습니다.

Button button = new Button("LED 켜기");
button.addClickListener(event -> {
    // 아두이노에게 LED 켜기 신호를 보냄
});

layout.add(button);

위 코드에서는 LED를 켜는 신호를 보내기 위한 버튼을 생성하고, 버튼 클릭 이벤트에 해당하는 코드를 작성했습니다. 이 코드에서는 아두이노와 통신하는 로직을 작성해야 합니다.

위와 같은 방식으로 Vaadin과 아두이노를 연동하여 웹 인터페이스를 통해 아두이노를 제어할 수 있습니다. 이를 통해 웹 애플리케이션에서 하드웨어를 제어하는 다양한 기능을 구현할 수 있습니다.

참고 자료: