[javascript] Ramda를 활용한 로봇 제어

30 Nov 2023

javascript

Ramda는 자바스크립트 함수형 프로그래밍을 쉽게 구현할 수 있도록 도와주는 라이브러리입니다. 이번 글에서는 Ramda를 사용하여 로봇을 제어하는 예시를 살펴보겠습니다.

로봇을 제어하기 위해서는 다양한 센서와 액추에이터가 필요합니다. 여기서는 getSensorData() 함수를 사용하여 센서의 데이터를 가져오고, actuate() 함수를 사용하여 액추에이터를 제어하는 가상의 함수들을 정의해보겠습니다.

먼저, getSensorData() 함수를 정의해보겠습니다.

const getSensorData = () => {
  // 실제 센서 데이터를 가져오는 로직을 구현한다
  // 이 예시에서는 랜덤한 값을 반환한다
  return {
    temperature: Math.random() * 100,
    humidity: Math.random() * 100,
    pressure: Math.random() * 1000,
    distance: Math.random() * 10,
  };
};

이제, actuate() 함수를 정의해보겠습니다. 이 함수는 입력된 데이터에 따라 액추에이터를 제어합니다.

const actuate = (data) => {
  // 실제 액추에이터를 제어하는 로직을 구현한다
  // 이 예시에서는 데이터의 값에 따라서 콘솔에 메시지를 출력한다
  console.log('Temperature:', data.temperature);
  console.log('Humidity:', data.humidity);
  console.log('Pressure:', data.pressure);
  console.log('Distance:', data.distance);
};

이제 Ramda를 사용하여 로봇의 제어 로직을 작성해보겠습니다.

const { pipe, pick, prop, tap } = R; 

const controlRobot = pipe(
  getSensorData,
  pick(['temperature', 'humidity', 'pressure', 'distance']),
  tap(actuate)
);

controlRobot();

위 코드에서 pipe 함수는 getSensorData, pick, tap 함수를 연속적으로 실행하는 파이프라인 함수입니다. getSensorData를 실행하여 센서 데이터를 가져온 후, pick 함수를 사용하여 필요한 데이터만 남기고, 마지막으로 tap 함수를 사용하여 액추에이터를 제어합니다.

위의 코드는 Ramda를 사용하여 로봇의 제어 로직을 간결하게 표현한 예시입니다. Ramda의 다양한 함수들을 활용하여 함수형 프로그래밍을 구현할 수 있습니다.

결론

이 글에서는 Ramda를 사용하여 로봇을 제어하는 예시를 살펴보았습니다. Ramda는 자바스크립트 함수형 프로그래밍을 보다 쉽게 구현할 수 있도록 도와주는 라이브러리입니다. Ramda를 익힘으로써 함수형 프로그래밍의 장점을 활용하여 코드를 더욱 간결하고 네비게이션이 쉽게 만들 수 있습니다.

결론

참고 자료