[swift] Swift Core Bluetooth와 AR/VR 연동

01 Dec 2023

swift

AR/VR 기술은 현실 세계에 가상 요소를 추가함으로써 사용자에게 뛰어난 체험을 제공합니다. 이러한 체험을 만들기 위해서는 주변의 장치와의 상호작용이 필요한데, Swift의 Core Bluetooth 프레임워크를 사용하여 AR/VR 애플리케이션과 주변 장치를 연동하는 것이 가능합니다.

Core Bluetooth 개요

Core Bluetooth는 iOS와 macOS에서 Bluetooth Low Energy(BLE) 장치와의 통신을 담당하는 프레임워크입니다. 이를 통해 주변의 BLE 장치와 통신하고 데이터를 주고받을 수 있습니다. AR/VR 애플리케이션에서는 Core Bluetooth를 사용하여 주변 장치의 데이터를 읽어오거나 제어할 수 있습니다.

AR/VR 연동 예시

아래의 예시는 ARKit과 Core Bluetooth를 사용하여 BLE 장치의 데이터를 사용하여 AR 환경에서 가상 객체를 제어하는 방법을 보여줍니다.

import ARKit
import CoreBluetooth

class ARVRViewController: UIViewController, ARSessionDelegate, CBPeripheralDelegate {
    
    var centralManager: CBCentralManager!
    var peripheral: CBPeripheral!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // ARKit 초기화
        let arView = ARView(frame: self.view.bounds)
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        arView.session.delegate = self
        arView.session.run(configuration)
        self.view.addSubview(arView)
        
        // Core Bluetooth 초기화
        centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
    }
    
    // Core Bluetooth delegate 메소드
    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
        if central.state == .poweredOn {
            // BLE 장치 검색
            centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
        }
    }
    
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
        // 연결할 BLE 장치를 선택하고 연결
        if peripheral.name == "MyARDevice" {
            self.peripheral = peripheral
            self.peripheral.delegate = self
            central.connect(peripheral, options: nil)
        }
    }
    
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
        // 연결 성공 시 데이터 수신을 위해 서비스 검색
        peripheral.discoverServices(nil)
    }
    
    // 서비스 검색 완료 시 호출되는 delegate 메소드
    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
        guard let services = peripheral.services else { return }
        
        for service in services {
            // 필요한 서비스의 특성 검색
            if service.uuid == CBUUID(string: "MyServiceUUID") {
                peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
            }
        }
    }
    
    // 특성 검색 완료 시 호출되는 delegate 메소드
    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
        guard let characteristics = service.characteristics else { return }
        
        for characteristic in characteristics {
            // 필요한 특성을 찾아 데이터 읽기/쓰기
            if characteristic.uuid == CBUUID(string: "MyCharacteristicUUID") {
                peripheral.readValue(for: characteristic)
                // AR 객체 제어에 필요한 데이터 활용
                // ...
            }
        }
    }
}

위의 코드에서 MyARDevice, MyServiceUUID, MyCharacteristicUUID는 연결하려는 BLE 장치의 이름과 서비스, 특성의 UUID를 나타냅니다. 해당 값을 연동하려는 AR/VR 애플리케이션과 BLE 장치의 설정에 맞게 수정해야 합니다.

결론

Swift의 Core Bluetooth 프레임워크를 활용하여 AR/VR 애플리케이션과 BLE 장치를 연동하는 방법에 대해 알아보았습니다. 이를 통해 AR/VR 체험을 더욱 풍부하고 현실적으로 만들 수 있습니다. AR/VR 개발에 관심이 있다면 Core Bluetooth를 활용하여 주변 장치와의 연동을 고려해 보세요.