[swift] Swift Core Bluetooth를 활용한 로봇 제어

01 Dec 2023

swift

로봇 제어는 현대의 기술적 진보를 보여주는 흥미로운 분야입니다. 스마트폰이나 태블릿과 같은 장치를 사용하여 로봇을 제어하는 것은 매우 편리하고 혁신적인 방법입니다.

이 글에서는 Swift Core Bluetooth 프레임워크를 사용하여 iOS 기반 장치로 Bluetooth를 통해 로봇을 제어하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

1. Bluetooth 장치 스캔

Bluetooth 장치를 스캔하여 로봇과 연결할 수 있는 장치를 찾아야 합니다. 이를 위해 먼저 CBCentralManager 인스턴스를 만들고 scanForPeripherals 메서드를 호출하여 주변의 Bluetooth 장치를 찾습니다.

import CoreBluetooth

class RobotController: NSObject, CBCentralManagerDelegate {
  var centralManager: CBCentralManager!

  func startScanning() {
    centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
    centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
  }

  func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
    if central.state == .poweredOn {
      startScanning()
    }
  }

  func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral,
    advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
      // 발견된 장치에 대한 처리 로직을 추가합니다.
  }
}

2. 로봇과 연결

Bluetooth 장치를 스캔하여 로봇 장치를 찾은 후에는 해당 장치에 연결해야 합니다. didDiscover 이벤트 핸들러에서 로봇 장치를 발견하면 연결을 시도합니다.

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral,
  advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
    if peripheral.name == "RobotDevice" {
      centralManager.stopScan()
      centralManager.connect(peripheral, options: nil)
    }
}

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
    // 로봇 장치에 연결된 후에 수행할 작업을 추가합니다.
}

3. 로봇 제어

로봇에 연결된 후에는 Bluetooth를 통해 로봇을 제어할 수 있습니다. CBPeripheral 인스턴스를 사용하여 로봇에 데이터를 전송하고 수신 데이터를 처리할 수 있습니다.

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
    peripheral.delegate = self
    peripheral.discoverServices(nil)
}

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
    guard let services = peripheral.services else { return }
  
    for service in services {
        peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
    }
}

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
    guard let characteristics = service.characteristics else { return }
  
    for characteristic in characteristics {
        if characteristic.uuid == CBUUID(string: "CharacteristicsUUID") {
            // 로봇 제어를 위한 준비가 완료되었습니다. 데이터를 전송할 수 있습니다.
        }
    }
}

결론

위에서 설명한 방법을 사용하여 Swift Core Bluetooth를 활용하여 로봇 제어 앱을 만들 수 있습니다. Bluetooth를 통해 로봇을 제어하는 것은 큰 가능성과 많은 창의성을 가지고 있습니다. 이러한 기술은 기계 인공지능과 모바일 앱 개발 등 다양한 분야에서 사용될 수 있습니다.