소개
Swift Core Bluetooth는 iOS와 macOS에서 Bluetooth Low Energy(BLE) 디바이스와 통신하기 위한 프레임워크입니다. 이를 사용하여 드론과 같은 BLE 디바이스를 연동할 수 있습니다. 이 글에서는 Swift Core Bluetooth를 사용하여 드론과 연동하는 방법에 대해 알아보겠습니다.
드론과 연동하기 위한 준비
드론을 Swift Core Bluetooth를 사용하여 연동하기 위해서는 몇 가지 단계를 거쳐야 합니다.
1. 드론의 BLE 디바이스 정보 확인
드론의 BLE 디바이스를 연동하기 위해서는 드론 제조사에서 제공하는 BLE 디바이스 정보가 필요합니다. 이 정보는 기기의 이름, 서비스 UUIDs, 특성 UUIDs 등을 포함합니다. 제조사 문서나 API 문서에서 이러한 정보를 확인할 수 있습니다.
2. Central Manager 생성
Swift Core Bluetooth를 사용하여 BLE 디바이스를 연동하기 위해서는 CBCentralManager 객체를 생성해야 합니다. 이 객체는 BLE 디바이스 검색, 연결, 데이터 송수신 등을 관리하는 역할을 합니다.
import CoreBluetooth
let centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
3. Scanner 시작
Central Manager에서 스캐너를 시작하여 BLE 디바이스를 검색할 수 있습니다. 이때, 드론의 서비스 UUIDs를 지정하여 해당 서비스를 갖는 디바이스만 검색할 수도 있습니다.
let droneServiceUUID = CBUUID(string: "드론의 서비스 UUID")
centralManager.scanForPeripherals(withServices: [droneServiceUUID], options: nil)
4. 디바이스 검색과 연결
스캐너를 시작하면 NearbyPeripheral의 배열이 업데이트됩니다. 이 배열에서 드론과 연결할 디바이스를 선택하고, 연결을 시도할 수 있습니다.
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String: Any], rssi RSSI: NSNumber) {
if peripheral.name == "드론의 이름" {
centralManager.connect(peripheral, options: nil)
}
}
5. 연결 완료를 처리
디바이스의 연결이 완료되면, 연결 성공을 처리하기 위한 delegate method를 구현해야 합니다.
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
// 드론과 연결 완료 후 수행할 작업
}
6. 데이터 송신 및 수신
연결이 완료되면, 드론과 데이터를 주고받을 수 있습니다. 이를 위해서는 특정 서비스의 특성에 접근해야 합니다.
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
guard let services = peripheral.services else { return }
for service in services {
if service.uuid == droneServiceUUID {
peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
}
}
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
guard let characteristics = service.characteristics else { return }
for characteristic in characteristics {
if characteristic.uuid == droneCharacteristicUUID {
let dataToSend = "Hello, Drone!".data(using: .utf8)
peripheral.writeValue(dataToSend, for: characteristic, type: .withResponse)
}
}
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
if let data = characteristic.value {
let receivedData = String(data: data, encoding: .utf8)
print(receivedData)
}
}
결론
Swift Core Bluetooth를 사용하여 드론과 연동하는 방법에 대해 알아보았습니다. Swift Core Bluetooth는 강력하고 유연한 BLE 디바이스 통신을 지원하기 때문에 다양한 프로젝트에서 활용될 수 있습니다. 추가적인 정보는 공식 문서를 참고하시기 바랍니다.