[flutter] 플러터 geolocator를 이용한 위치 기반 드론 제어 애플리케이션 개발

04 Dec 2023

flutter

드론은 최근에 많은 관심을 받고 있는 기기입니다. 플러터(Flutter)는 다양한 플랫폼에서 애플리케이션을 개발할 수 있는 유연하고 강력한 프레임워크입니다. 이번 글에서는 플러터의 geolocator 패키지를 이용하여 위치 기반 드론 제어 애플리케이션을 개발하는 방법을 살펴보겠습니다.

필요한 패키지 설치

먼저, 프로젝트에서 geolocator 패키지를 사용하기 위해 pubspec.yaml 파일에 다음과 같이 의존성을 추가해야 합니다.

dependencies:
  geolocator: ^7.6.0

의존성을 추가한 뒤, 터미널에서 flutter pub get 명령어를 실행하여 패키지를 설치합니다.

위치 정보 가져오기

geolocator 패키지를 사용하여 위치 정보를 가져오려면 다음과 같은 단계를 따라야 합니다.

import 'package:geolocator/geolocator.dart'을 추가해서 geolocator 패키지를 import합니다.
위치 서비스 권한을 확인하고, 권한이 없는 경우에는 권한을 요청합니다.
위치 정보를 가져오기 위해 Position 객체를 사용합니다. getCurrentPosition 메서드를 호출하면 현재 위치의 Position 객체를 얻을 수 있습니다.

import 'package:geolocator/geolocator.dart';

void getLocation() async {
  LocationPermission permission = await Geolocator.checkPermission();
  
  if (permission == LocationPermission.denied) {
    permission = await Geolocator.requestPermission();
    
    if (permission == LocationPermission.denied) {
      // 위치 서비스 권한이 거부된 경우 처리
      return;
    }
  }
  
  Position currentPosition = await Geolocator.getCurrentPosition();
  
  print('Current location: ${currentPosition.latitude}, ${currentPosition.longitude}');
}

위 코드에서 getLocation 함수를 호출하면 현재 위치 정보를 콘솔에 출력합니다. 필요에 따라 이 위치 정보를 드론에게 전달하거나 다른 동작을 수행할 수 있습니다.

애플리케이션 개발

위치 정보를 가져오는 기능을 플러터 애플리케이션에 통합하기 위해 다음과 같은 과정을 거칩니다.

새로운 플러터 프로젝트를 생성합니다.
필요한 패키지를 설치하고 import 문을 추가합니다.
위치 정보를 가져오는 로직을 구현합니다.
애플리케이션 UI를 디자인하고 구현합니다.

위치 정보를 가져오는 로직은 앞서 설명한 getLocation 함수를 활용할 수 있습니다. 애플리케이션 UI는 필요에 따라 지도를 표시하고 위치 정보를 업데이트하는 등 다양한 방식으로 구현할 수 있습니다. 여기서는 간단한 예제로 버튼을 클릭하면 현재 위치를 출력하는 기능만을 구현하겠습니다.

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:geolocator/geolocator.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Drone Control App',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: MyHomePage(),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatelessWidget {
  void _getLocation() async {
    Position currentPosition = await Geolocator.getCurrentPosition();
    print('Current location: ${currentPosition.latitude}, ${currentPosition.longitude}');
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(title: Text('Drone Control App')),
      body: Center(
        child: Column(
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: [
            ElevatedButton(
              onPressed: _getLocation,
              child: Text('Get Location'),
            ),
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}

위 코드는 버튼을 클릭하면 _getLocation 메서드가 호출되고, 현재 위치 정보를 출력합니다. 이 예제를 참고하여 필요한 기능을 추가하고, 위치 기반 드론 제어 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

이제 플러터의 geolocator 패키지를 이용하여 위치 기반 드론 제어 애플리케이션을 개발하는 방법을 알아보았습니다. 이를 기반으로 차후에는 다양한 기능을 추가하고 UX를 개선할 수 있습니다. 플러터의 다른 패키지와 조합하여 더욱 다양하고 효율적인 애플리케이션을 개발해보세요.

필요한 패키지 설치

위치 정보 가져오기

애플리케이션 개발

참고 자료