[swift] Core Motion 데이터 종류

04 Dec 2023

swift

iOS 앱을 개발할 때, Core Motion 프레임워크는 디바이스의 모션 데이터에 액세스하기 위해 사용됩니다. 이 프레임워크를 사용하면 가속도, 자이로스코프 및 기기 방향 데이터를 쉽게 가져올 수 있습니다. 이번 글에서는 Core Motion에서 제공하는 데이터의 종류에 대해 알아보겠습니다.

1. 가속도 데이터

가속도 데이터는 디바이스의 가속도 센서에서 나오는 정보입니다. CMAcceleration 클래스를 사용하여 표현됩니다. 이 데이터는 x, y, z 축의 가속도 값을 나타내며, 단위는 g (지구 중력가속도) 입니다.

let motionManager = CMMotionManager()

if motionManager.isAccelerometerAvailable {
    motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1
    motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
        guard let acceleration = data?.acceleration else { return }
        print("X: \(acceleration.x), Y: \(acceleration.y), Z: \(acceleration.z)")
    }
}

2. 자이로스코프 데이터

자이로스코프 데이터는 디바이스의 자이로스코프 센서에서 나오는 정보입니다. CMRotationRate 클래스를 사용하여 표현됩니다. 이 데이터는 x, y, z 축의 회전 속도 값을 나타내며, 단위는 radians/s 입니다.

let motionManager = CMMotionManager()

if motionManager.isGyroAvailable {
    motionManager.gyroUpdateInterval = 0.1
    motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
        guard let rotationRate = data?.rotationRate else { return }
        print("X: \(rotationRate.x), Y: \(rotationRate.y), Z: \(rotationRate.z)")
    }
}

3. 기기 방향 데이터

기기 방향 데이터는 디바이스의 방향 센서에서 나오는 정보입니다. CMDeviceMotion 클래스를 사용하여 표현됩니다. 이 데이터는 디바이스의 방향을 나타내는 여러 가지 값들로 구성되어 있습니다. 예를 들어, 롤, 피치 및 요 값을 가질 수 있으며, 단위는 radians 입니다.

let motionManager = CMMotionManager()

if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
    motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
        guard let attitude = data?.attitude else { return }
        print("Roll: \(attitude.roll), Pitch: \(attitude.pitch), Yaw: \(attitude.yaw)")
    }
}

이렇게 Core Motion 프레임워크를 사용하여 가속도, 자이로스코프 및 디바이스 방향 데이터를 가져올 수 있습니다. 이러한 데이터를 활용하여 다양한 앱을 개발할 수 있으며, 모션 기반의 기능을 구현할 수도 있습니다.

더 많은 정보를 알고 싶다면, Apple의 Core Motion 프레임워크 문서를 참조하세요.