[swift] Core Motion의 위치 관련 데이터 활용하기

04 Dec 2023

swift

Core Motion은 iOS에서 제공하는 프레임워크로, 기기의 동작 및 위치 관련 데이터를 제공합니다. 이번 포스트에서는 Core Motion을 사용하여 iOS 기기의 위치 정보를 가져오고 활용하는 방법을 알아보겠습니다.

Core Motion 프레임워크 가져오기

먼저, Core Motion 프레임워크를 가져와야 합니다. 프로젝트의 Build Phases에서 “CoreMotion.framework”를 추가해주세요.

위치 관련 데이터 가져오기

Core Motion을 사용하여 현재 기기의 위치를 가져오기 위해서 다음과 같은 코드를 작성합니다.

import CoreMotion

let motionManager = CMMotionManager()

if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
    motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) { (data, error) in
        guard let data = data else {
            if let error = error {
                print("Error: \(error)")
            }
            return
        }
        
        let attitude = data.attitude
        print("Roll: \(attitude.roll)")
        print("Pitch: \(attitude.pitch)")
        print("Yaw: \(attitude.yaw)")
        
        let rotationRate = data.rotationRate
        print("Rotation X: \(rotationRate.x)")
        print("Rotation Y: \(rotationRate.y)")
        print("Rotation Z: \(rotationRate.z)")
        
        let userAcceleration = data.userAcceleration
        print("Acceleration X: \(userAcceleration.x)")
        print("Acceleration Y: \(userAcceleration.y)")
        print("Acceleration Z: \(userAcceleration.z)")
    }
}

위 코드에서는 startDeviceMotionUpdates(to:completionHandler:) 메서드를 호출하여 위치 관련 데이터를 업데이트하고, 해당 데이터를 출력하는 예제입니다.

위치 데이터 활용하기

위치 데이터를 가져온 후에는 이를 활용하여 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 사용자의 기기가 수직으로 세워져 있는지 여부를 확인하려면 다음과 같은 코드를 사용할 수 있습니다.

if let data = motionManager.deviceMotion {
    let roll = data.attitude.roll
    let pitch = data.attitude.pitch
    
    if abs(roll) < .pi/4 && abs(pitch) < .pi/4 {
        print("기기가 수직으로 세워져 있습니다.")
    } else {
        print("기기가 수직으로 세워져 있지 않습니다.")
    }
}

위 코드에서는 attitude.roll 및 attitude.pitch 값을 가져와서 해당 각도가 특정 범위 내에 있는지 확인하여 기기가 수직으로 세워져 있는지 여부를 판단합니다.

요약

이 포스트에서는 Core Motion 프레임워크를 사용하여 위치 관련 데이터를 가져오고 활용하는 방법을 알아보았습니다. Core Motion을 사용하면 다양한 위치 및 동작 관련 데이터를 사용하여 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 더 자세한 내용은 Apple의 Core Motion Framework 문서를 참조하시기 바랍니다.