[swift] Core Motion을 활용한 사물 추적 앱 기능 구현하기

04 Dec 2023

swift

이번에는 Core Motion 프레임워크를 활용하여 사물 추적 앱의 기능을 구현하는 방법에 대해 알아보겠습니다. Core Motion은 iOS에서 센서 데이터를 사용할 수 있게 해주는 프레임워크로, 가속도, 자이로스코프, 나침반 등 다양한 센서를 활용할 수 있습니다.

기능 설명

이번에 구현할 사물 추적 앱은 사용자가 특정한 사물을 움직이는 동안 추적하여 경로를 그려주는 기능을 가지고 있습니다. 구체적인 기능은 다음과 같습니다.

가속도 센서를 이용하여 사용자의 움직임을 감지합니다.
자이로스코프 센서를 이용하여 사용자의 회전을 감지합니다.
추적한 경로를 지도 상에 그려줍니다.

필요한 기술

이번 프로젝트를 구현하기 위해 다음과 같은 기술들이 필요합니다.

Core Motion 프레임워크
MapKit 프레임워크

구현 단계

Xcode에서 새로운 iOS 프로젝트를 생성합니다.
프로젝트에 CoreMotion 및 MapKit 프레임워크를 추가합니다.
ViewController 파일을 열고 CoreMotion을 import 합니다.
CMMotionManager 인스턴스를 생성합니다.
startAccelerometerUpdates 메서드를 호출하여 가속도 센서 업데이트를 시작합니다.
startGyroUpdates 메서드를 호출하여 자이로스코프 센서 업데이트를 시작합니다.
사용자의 움직임 및 회전을 감지하기 위해 CMAccelerometerData 및 CMGyroData를 사용합니다.
지도를 표시할 MKMapView를 추가하고 경로를 그리기 위해 MKPolyline을 사용합니다.
추적한 경로를 MKPolyline에 추가하고 지도 위에 표시합니다.

import CoreMotion
import MapKit

class ViewController: UIViewController {
    // Core Motion 관련 변수
    let motionManager = CMMotionManager()
    
    // MapView 및 Polyline 관련 변수
    @IBOutlet weak var mapView: MKMapView!
    var polyline: MKPolyline!
    var coordinates = [CLLocationCoordinate2D]()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 가속도 센서 업데이트 시작
        motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
            if let acceleration = data?.acceleration {
                // 사용자의 움직임 감지
                // 움직임에 따라 coordinates 배열에 좌표 추가
            }
        }
        
        // 자이로스코프 센서 업데이트 시작
        motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
            if let rotation = data?.rotationRate {
                // 사용자의 회전 감지
                // 회전에 따라 map view 화면 회전
            }
        }
    }
    
    // 좌표를 받아서 MapView에 경로로 그려주는 메서드
    func addPolyline(with coordinates: [CLLocationCoordinate2D]) {
        polyline = MKPolyline(coordinates: coordinates, count: coordinates.count)
        mapView.addOverlay(polyline)
    }
}

extension ViewController: MKMapViewDelegate {
    // MapView Delegate 메서드 구현
    
    func mapView(_ mapView: MKMapView, rendererFor overlay: MKOverlay) -> MKOverlayRenderer {
        if overlay is MKPolyline {
            let renderer = MKPolylineRenderer(overlay: overlay)
            renderer.strokeColor = UIColor.blue
            renderer.lineWidth = 3
            return renderer
        }
        return MKOverlayRenderer()
    }
}

결과 확인

위의 코드를 구현하여 앱을 실행하면, 사용자의 움직임과 회전을 추적하여 지도 상에 경로를 그려주는 기능이 구현됩니다. 사용자가 사물을 움직일 때마다 경로가 업데이트되어 지도 위에 나타납니다.

기능 설명

필요한 기술

구현 단계

결과 확인

참고 자료