[go] Go 언어로 로봇의 운동 제어하기

07 Dec 2023

로봇 운동 제어를 위한 라이브러리

Go 언어에서는 로봇 제어를 위한 다양한 라이브러리들이 제공됩니다. 이 중에서도 ‘Gobot‘이 가장 인기 있고 사용하기 쉬운 라이브러리입니다. Gobot은 로봇의 운동 제어뿐만 아니라 센서 데이터 수집, 머신러닝 모델 적용 등 다양한 기능을 제공합니다.

Gobot을 사용하기 위해 먼저 Go 언어를 설치해야 합니다. Go 공식 웹사이트(https://golang.org/)에서 Go 언어를 다운로드하고 설치할 수 있습니다.

로봇의 운동 제어 코드 작성

먼저 Go 언어로 로봇의 운동을 제어하기 위해 필요한 패키지를 import 합니다.

import (
    "fmt"
    "time"

    "gobot.io/x/gobot"
    "gobot.io/x/gobot/drivers/gpio"
    "gobot.io/x/gobot/platforms/raspi"
)

다음으로, 로봇의 운동 제어를 위한 코드를 작성합니다. 아래 예제는 로봇이 앞으로 이동하는 기능을 제어하는 코드입니다.

func main() {
    raspberryPi := raspi.NewAdaptor()
    motor := gpio.NewMotorDriver(raspberryPi, "11")

    work := func() {
        motor.Start()
        motor.Speed(255)
        time.Sleep(1 * time.Second)
        motor.Speed(0)
        motor.Stop()
    }

    robot := gobot.NewRobot("bot",
        []gobot.Connection{raspberryPi},
        []gobot.Device{motor},
        work,
    )

    robot.Start()
}

위의 코드는 Raspberry Pi와 연결된 모터를 사용하여 로봇을 제어하는 예제입니다. motor.Start()와 motor.Stop()를 사용하여 모터를 작동시키고 정지시킬 수 있습니다. motor.Speed()를 사용하여 모터의 속도를 조절할 수 있습니다.

로봇의 운동 제어 예제

위의 코드를 실행하여 로봇의 운동을 제어해보겠습니다.

먼저, Go 언어로 작성된 파일을 실행하기 위해 터미널을 열고 해당 파일이 위치한 디렉토리로 이동합니다. 다음 명령어를 입력하여 실행합니다.

go run robot.go

로봇은 1초 동안 앞으로 이동한 후 멈추게 됩니다.

이와 같이 Go 언어를 사용하여 로봇의 운동을 제어하는 것은 매우 간단하고 효율적입니다. Go 언어의 강력한 기능을 활용하여 로봇 제어 시스템을 더욱 발전시킬 수 있습니다.

이 글은 참고용으로 제공되었으며, 자세한 내용은 공식 문서 및 관련 자료를 참고해주세요.

목차

로봇 운동 제어를 위한 라이브러리

로봇의 운동 제어 코드 작성

로봇의 운동 제어 예제