소벨 필터는 이미지의 각 픽셀에 대해 가로 방향과 세로 방향으로 각각 미분을 적용하여 엣지를 감지합니다. 일반적으로 이미지의 각 픽셀에 대해 가장자리 강도(Edge strength)를 계산하기 위해 미분 값을 결합하여 사용합니다. 또한, 엣지의 방향과 각도를 계산하기 위해 미분 결과를 사용할 수도 있습니다.

이러한 엣지 검출 방법은 이미지 내의 물체 윤곽을 찾는 데 도움이 되며, 컴퓨터 비전 기술에서 객체 인식, 영상 처리, 로봇 비전 및 자율주행 자동차 등 다양한 응용 분야에 활용됩니다.

아래는 C++에서 소벨 필터를 사용하여 엣지를 검출하는 간단한 예제 코드입니다.

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::Mat image = cv::imread("input.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    if (image.empty()) {
        std::cerr << "Error: Couldn't load the image." << std::endl;
        return 1;
    }

    cv::Mat edges;
    cv::Sobel(image, edges, CV_8U, 1, 1);

    cv::imshow("Original Image", image);
    cv::imshow("Edge Detection Result", edges);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

위 코드는 OpenCV 라이브러리를 사용하여 이미지를 불러오고, 소벨 필터를 적용하여 엣지를 검출하고, 결과를 화면에 표시하는 간단한 예제입니다.

참고 자료:

• OpenCV Documentation
• Gonzalez, R.C., Woods, R.E., Digital Image Processing, 3rd Edition, Prentice Hall, 2007