[c++] 원근 왜곡 보정
원근 왜곡은 원근법에 따라 찍힌 사진이나 영상에서 발생하는 한계 현상이다. 주로 건물이나 사물을 촬영할 때 나타나며, 수평선이나 수직선이 좌우나 상하로 휘어 보이는 현상을 의미한다. 이러한 왜곡을 보정하기 위해서는 특수한 알고리즘 및 소프트웨어가 필요하다.
원근 왜곡 보정 방법
원근 왜곡 보정을 위해서는 주로 카메라의 광각 렌즈의 특성을 고려해야 한다. 이를 위해 다음과 같은 과정을 거친다.
- 카메라 보정: 카메라의 렌즈 왜곡 및 원근 왜곡 정보를 파악하고 보정한다. 이를 위해 카메라 캘리브레이션(calibration) 과정을 통해 왜곡 보정에 필요한 파라미터를 획득한다.
// OpenCV를 이용한 카메라 보정 예시
cv::calibrateCamera(...)
- 이미지 보정: 보정된 파라미터를 이용하여 사진이나 영상을 왜곡 보정한다. 이를 위해 원근 보정 변환 행렬을 구하고 이미지에 적용한다.
// OpenCV를 이용한 이미지 보정 예시
cv::getPerspectiveTransform(...)
cv::warpPerspective(...)
원근 왜곡 보정의 활용
원근 왜곡 보정 기술은 주로 영상처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 활용된다. 특히 드론이나 자율주행 차량과 같은 기기에서 사용되는 카메라 영상을 보정하여 보다 정확한 정보를 획들할 수 있다.
결론
원근 왜곡 보정은 영상의 정확성을 높이고 정보를 왜곡 없이 표현하기 위한 중요한 기술이다. 이를 위해 영상처리 알고리즘과 카메라 보정 기술을 적절히 활용하여 왜곡을 보정하는 방법이 중요하다.