이미지나 비디오에서 객체를 추적하는 것은 컴퓨터 비전 및 이미지 처리에서 중요한 작업입니다. 객체 추적은 주변 환경과 상호 작용하는 컴퓨터 비전 응용 프로그램에 사용됩니다. C++를 사용하여 객체 추적을 구현하는 것은 빠르고 효율적인 알고리즘을 개발할 수 있는 좋은 방법입니다.

이 글에서는 OpenCV 라이브러리를 사용하여 C++로 객체 추적을 수행하는 방법에 대해 설명하겠습니다.

OpenCV 설치

먼저 OpenCV 라이브러리를 설치해야 합니다. OpenCV를 설치하는 방법은 다양하므로 각자의 환경에 맞게 설치하시기 바랍니다.

객체 추적 구현

다음은 OpenCV를 사용하여 간단한 객체 추적을 구현하는 C++ 코드입니다.

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::VideoCapture cap(0);
    cv::Mat frame;

    cv::CascadeClassifier detector;
    detector.load("haarcascade_frontalface_default.xml");

    while (true) {
        cap >> frame;

        std::vector<cv::Rect> faces;
        detector.detectMultiScale(frame, faces);

        for (const auto& face : faces) {
            cv::rectangle(frame, face, cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
        }

        cv::imshow("Object Tracking", frame);

        if (cv::waitKey(30) >= 0) {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

위 코드는 웹캠에서 영상을 받아 얼굴을 검출하고, 검출된 얼굴에 사각형을 그려주는 간단한 객체 추적 코드입니다.

마치며

이 문서는 C++를 사용하여 OpenCV를 통해 객체 추적을 구현하는 간단한 예제를 제공했습니다. 객체 추적의 복잡도는 다양하며, 보다 정교한 추적 알고리즘 및 기술을 적용할 수 있습니다. 추가로 공부하여 더 많은 기능을 구현해보시기를 권장합니다.

참고 자료

• OpenCV 공식 사이트
• “Learning OpenCV 3: Computer Vision in C++ with the OpenCV Library” - Adrian Kaehler, Gary Bradski