Harris 코너 검출 알고리즘은 영상에서 특정 지점을 기준으로 특성 값을 계산하여 코너를 식별합니다. 이 알고리즘은 영상에서 픽셀 값이 어떻게 변하는지를 분석하여 코너를 찾습니다. OpenCV와 같은 영상 처리 라이브러리에서는 Harris 코너 검출을 지원하는 함수를 제공하고 있습니다.

아래는 OpenCV에서 Harris 코너 검출을 수행하는 간단한 C++ 코드의 예시입니다:

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::Mat image = cv::imread("input.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    
    cv::Mat cornerStrength;
    cv::cornerHarris(image, cornerStrength, 2, 3, 0.04);
    
    // 코너를 표시하기 위한 후처리 코드
    
    cv::imshow("Corner Detection", image);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

위 코드는 OpenCV 라이브러리를 사용하여 영상에서 Harris 코너를 검출하는 과정을 보여줍니다. 영상에서 코너를 찾는 다양한 방법과 후처리 기술을 사용하여 코너를 시각화하는 방법은 애플리케이션에 따라 다를 수 있습니다.

더 자세한 내용은 OpenCV 공식 문서를 참고하시기 바랍니다.

위의 예시 코드는 OpenCV documentation를 참고하여 작성되었습니다.