콜리전(collision)은 게임 프로그래밍이나 시뮬레이션 환경에서 물체 간 겹침이나 충돌을 의미합니다. 콜리전 감지와 해결은 객체 간 겹침을 감지하고, 이를 처리하여 충돌을 방지하는 데 중요한 역할을 합니다. 다양한 알고리즘을 사용하여 콜리전을 감지하고, 처리하는 방법이 있습니다.

콜리전 감지 알고리즘

콜리전을 감지하기 위해서는 다음과 같은 몇 가지 알고리즘을 사용할 수 있습니다.

1. 왼쪽 상단 꼭짓점/오른쪽 하단 꼭짓점 알고리즘

이 방법은 두 물체의 좌표를 이용해 간단하게 콜리전을 검출하는 알고리즘입니다. 하나의 물체가 다른 물체의 왼쪽 상단 꼭짓점보다 오른쪽에 있으며, 동시에 왼쪽 상단 꼭짓점보다 밑에 있으면 충돌이 발생한 것으로 간주할 수 있습니다.

예시:

bool detectCollision(Object obj1, Object obj2) {
    if (obj1.x < obj2.x + obj2.width &&
        obj1.x + obj1.width > obj2.x &&
        obj1.y < obj2.y + obj2.height &&
        obj1.y + obj1.height > obj2.y) {
        return true; // 충돌 감지
    }
    return false; // 충돌 없음
}

2. 분할 콘택트 검출(Divide and Conquer) 알고리즘

이 방법은 공간을 분할하여 더 작은 영역에서 콜리전을 검출하는 방법으로, 효율적인 콜리전 검출을 위해 사용됩니다.

3. 볼록 다각형 충돌 검출 알고리즘(Convex Hull Collision Detection)

이 방법은 볼록 다각형 형태의 물체의 충돌을 검출하는 알고리즘으로, 게임 개발에서 널리 사용됩니다.

콜리전 해결 알고리즘

콜리전을 감지한 후에는 해당 충돌을 해결해야 합니다. 다양한 방법으로 콜리전을 해결할 수 있지만, 가장 일반적인 방법은 물체를 격리시키는 것입니다.

일반적으로 콜리전을 해결하기 위해 물체의 이동 경로를 조정하거나, 물리 엔진을 사용하여 힘을 적용하여 겹침을 해결할 수 있습니다.

콜리전 감지와 해결은 게임 프로그래밍 및 시뮬레이션에서 매우 중요한 주제이며, 효율적인 알고리즘을 선택하여 구현하는 것이 핵심입니다.

참고 문헌