[c++] C++로 물리적 콜리전 처리 및 충돌 시뮬레이션

12 Dec 2023

물리적 콜리전 처리는 게임 개발이나 시뮬레이션 프로그램에서 중요한 부분입니다. C++로 물리적 콜리전 처리 및 충돌 시뮬레이션을 구현하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

콜리전과 물리적 시뮬레이션의 기본 이해

콜리전은 물체 간의 충돌을 의미합니다. 물리적 시뮬레이션은 물체의 움직임 및 상호 작용을 시뮬레이션하는 것을 말합니다. 이러한 개념을 이해하는 것이 중요합니다.

물리 엔진 선택

C++에서 콜리전 처리 및 물리적 시뮬레이션을 구현하기 위해서는 물리 엔진을 선택해야 합니다. 대표적으로 Box2D나 Bullet Physics와 같은 엔진을 사용할 수 있습니다.

// Box2D를 사용한 예시 코드
b2World* world = new b2World(b2Vec2(0.0f, -10.0f));

오브젝트 생성과 초기화

콜리전 처리를 위해서는 물리적 특성을 가진 오브젝트를 생성하고 초기화해야 합니다. 위치, 질량, 모양 등의 속성을 설정하는 것이 중요합니다.

// 물체 생성 및 초기화
b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody;
bodyDef.position.Set(0.0f, 10.0f);
b2Body* body = world->CreateBody(&bodyDef);

b2PolygonShape dynamicBox;
dynamicBox.SetAsBox(1.0f, 1.0f);
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &dynamicBox;
fixtureDef.density = 1.0f;
body->CreateFixture(&fixtureDef);

충돌 감지 및 응답

생성된 오브젝트 간의 충돌을 감지하고, 그에 따른 응답을 구현해야 합니다. 이를 통해 리얼리즘 있는 시뮬레이션을 구현할 수 있습니다.

// 충돌 이벤트 처리
void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
    // 충돌이 시작될 때의 처리
}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
    // 충돌이 끝날 때의 처리
}

시뮬레이션 업데이트

매 프레임마다 물리적 시뮬레이션을 업데이트해야 합니다. 이를 통해 오브젝트의 움직임이 자연스럽게 시뮬레이션됩니다.

// 물리 시뮬레이션 업데이트
float32 timeStep = 1.0f / 60.0f;
int32 velocityIterations = 6;
int32 positionIterations = 2;
world->Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);

마무리

C++를 사용하여 물리적 콜리전 처리 및 충돌 시뮬레이션을 구현하는 방법에 대해 간략하게 살펴보았습니다. 이러한 기술을 통해 다양한 종류의 게임이나 시뮬레이션 프로그램을 개발할 수 있습니다.

참고 자료

자세한 내용은 각 엔진의 공식 문서를 참고하시기 바랍니다.