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[python] 파이썬을 사용하여 카메라로부터의 거리 측정하기

최근 기술의 발전으로 카메라를 사용하여 객체와의 거리를 측정하는 것이 가능해졌습니다. 파이썬을 사용하여 이러한 기술을 구현할 수 있습니다. 이 포스트에서는 파이썬과 OpenCV를 사용하여 카메라로부터의 거리를 측정하는 방법을 살펴보겠습니다.

OpenCV

OpenCV(Open Source Computer Vision Library)는 오픈소스 컴퓨터 비전 라이브러리로, 이미지 및 비디오 처리를 위한 다양한 기능을 제공합니다. OpenCV는 Python과 C++ 등 다양한 프로그래밍 언어에서 사용할 수 있으며, 영상 처리 및 컴퓨터 비전 관련 프로젝트에서 널리 사용됩니다.

거리 측정 방법

카메라로부터의 거리를 측정하는 방법 중 하나는 스테레오 카메라를 사용하는 것입니다. 스테레오 카메라는 두 개의 렌즈를 가지고 있고, 두 렌즈 사이의 거리를 이용하여 객체와의 거리를 정확하게 측정할 수 있습니다. 하지만 실제로는 스테레오 카메라를 사용하는 것보다 단일 카메라를 활용하여 거리 측정을 하는 경우가 더 많습니다. 단일 카메라를 사용할 때는 카메라로부터 객체까지의 각도(angle)를 이용하여 거리를 측정할 수 있습니다.

아래는 파이썬을 사용하여 OpenCV 라이브러리를 통해 카메라로부터의 거리를 측정하는 간단한 예제 코드입니다.

import cv2
import numpy as np

# 카메라 캘리브레이션

# 카메라 내부 파라미터 설정
focal_length = 35  # 렌즈의 초점거리 (millimeter)
sensor_width = 32  # 캡처 센서의 너비 (millimeter)

# 객체의 실제 높이
real_height = 20  # 객체의 실제 높이 (centimeter)

# 객체의 센서에서의 높이
sensor_height = (real_height * focal_length) / (distance * sensor_width)

# 각도를 이용한 거리 계산
distance = (real_height * focal_length) / (sensor_height * sensor_width)

마치며

이러한 방식으로 파이썬을 사용하여 카메라로부터의 거리를 측정할 수 있습니다. OpenCV를 통해 간단하게 카메라로부터의 거리를 측정하는 애플리케이션을 개발할 수 있으며, 이를 활용하여 다양한 프로젝트 및 응용 프로그램을 개발할 수 있습니다.

참고 자료

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