[go] Go 언어를 사용한 디바이스 제어 및 센싱

15 Dec 2023

본 포스트에서는 Go 언어를 활용하여 디바이스를 제어하고 센서 데이터를 수집하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

Go 언어란?

Go는 Google에서 개발한 오픈 소스 프로그래밍 언어로, 간결하고 빠른 실행 속도가 특징입니다. 웹 서버, 클라우드 서비스, 분산 시스템 등 다양한 환경에서 활용되고 있으며, 효율적인 동시성 처리를 지원하여 실시간 센싱 데이터 수집에 적합합니다.

디바이스 제어

Go를 사용하여 디바이스를 제어할 때는 GPIO 라이브러리를 활용합니다. 예를 들어 라즈베리 파이의 GPIO 핀을 제어하는 경우, 라즈베리 파이 GPIO 라이브러리를 사용할 수 있습니다.

package main

import (
	"github.com/stianeikeland/go-rpio"
	"time"
)

func main() {
	if err := rpio.Open(); err != nil {
		fmt.Println(err)
		os.Exit(1)
	}
	defer rpio.Close()

	pin := rpio.Pin(10)

	pin.Output()

	pin.High()
	time.Sleep(1 * time.Second)
	pin.Low()
}

위의 예제는 10번 핀을 제어하여 1초 간격으로 ON/OFF하는 간단한 코드입니다.

센싱 데이터 수집

디바이스에서 센싱 데이터를 수집할 때는 Serial 통신 또는 I2C 통신을 사용하는 경우가 많습니다. Go에서는 serial, i2c 등의 라이브러리를 활용하여 데이터를 수집할 수 있습니다.

package main

import (
	"fmt"
	"github.com/tarm/serial"
)

func main() {
    c := &serial.Config{Name: "COM1", Baud: 9600}
    s, err := serial.OpenPort(c)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer s.Close()

    buf := make([]byte, 128)
    for {
        n, err := s.Read(buf)
        if err != nil {
            log.Fatal(err)
        }
        fmt.Print(string(buf[:n]))
    }
}

위의 예제는 시리얼 포트를 통해 데이터를 읽어오는 코드입니다.

마치며

본 포스트에서는 Go를 사용하여 디바이스를 제어하고 센싱 데이터를 수집하는 방법에 대해 알아보았습니다. Go는 간결하고 빠른 실행 속도를 특징으로 하며, 여러 가지 환경에서 유연하게 활용할 수 있습니다.

다양한 센싱 장비 및 디바이스를 연동하여 IoT 및 스마트 홈 시스템을 구현하는 데에 적합하므로, 관련 분야에 관심이 있는 개발자들에게 유용할 것입니다.

목차

Go 언어란?

디바이스 제어

센싱 데이터 수집

마치며