[c] 실시간 운영체제

18 Dec 2023

c언어

실시간 운영체제는 정해진 시간 안에 작업들을 완료하고 응답하는데 초점을 둔 운영체제입니다. 이러한 운영체제는 실시간 데이터 처리와 제어 시스템에 사용됩니다. 실시간 운영체제에는 소프트 리얼타임과 하드 리얼타임 두 가지 유형이 있습니다. 소프트 리얼타임 시스템은 시간 제약 조건을 완화할 수 있지만, 하드 리얼타임 시스템은 엄격한 시간 제약 조건을 갖습니다.

특징

시간 제약 조건: 작업들은 정해진 시간 안에 완료되어야 합니다.
응답 시간: 요청된 작업은 즉각적으로 처리되어야 합니다.
신뢰성: 시스템은 예측 가능하고 일관된 성능을 보장해야 합니다.
스케줄링: 작업들 간의 우선순위와 시간 할당을 관리합니다.

예제

#include <stdio.h>
#include <rtai.h>

void task1() {
  rt_task_init(&task1_desc);
  rt_task_make_periodic(&task1_desc, start_time, period);
  while(1) {
    // 작업 내용
    rt_task_wait_period(NULL);
  }
}

void task2() {
  rt_task_init(&task2_desc);
  rt_task_make_periodic(&task2_desc, start_time, period);
  while(1) {
    // 작업 내용
    rt_task_wait_period(NULL);
  }
}

int main() {
  // 작업 초기화
  rt_init();
  rt_task_create(&task1_desc, "task1", 0, 50, 0);
  rt_task_create(&task2_desc, "task2", 0, 50, 0);
  // 작업 실행
  rt_task_start(&task1_desc, &task1, NULL);
  rt_task_start(&task2_desc, &task2, NULL);

  // 기타 작업 및 정리
  rt_task_delete(&task1_desc);
  rt_task_delete(&task2_desc);
  return 0;
}

실시간 운영체제는 자동차 제어, 의료 장비, 로봇 및 제조업 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 정확한 시간에 작업을 완료하는 것이 중요한 시스템에 적합한 운영체제입니다.

참고 자료

신뢰성과 정확한 시간 제약 조건을 요구하는 실시간 운영체제에 대한 설명을 위와 같이 작성해보았습니다. 필요한 경우 구체적인 예제 코드도 함께 제공했습니다. 부가적으로 실시간 운영체제의 적용 분야와 참고 자료에 대한 정보도 포함했습니다.