실시간 시스템은 매우 엄격한 시간 제약 조건 하에서 작동하는데, 이러한 시스템에서 스케줄링은 매우 중요합니다. 스케줄링은 작업이 언제 실행될지를 결정하는 것을 말합니다.

실시간 시스템과 스케줄링

실시간 시스템에서의 스케줄링은 어떤 작업이 완료되기 전에 다른 작업이 시작되지 않도록 보장해야 합니다. 이를 위해 스케줄링 알고리즘이 사용됩니다. 일반적인 운영체제와는 달리, 실시간 시스템에서는 각 작업이 실행되는 시간이 미리 알려져 있고, 이를 지키는 것이 매우 중요합니다.

실시간 스케줄링 알고리즘

실시간 시스템에서 사용되는 스케줄링 알고리즘에는 여러 가지가 있습니다. Rate-Monotonic 알고리즘과 Earliest Deadline First 알고리즘이 대표적인 예입니다. 이러한 알고리즘들은 각 작업의 우선순위와 실행 주기를 고려하여 작업을 스케줄링합니다.

// Rate-Monotonic 알고리즘 예시
#include <stdio.h>

typedef struct {
   int period;
   int priority;
} Task;

void schedule(Task tasks[], int n) {
   // Rate-Monotonic 스케줄링 로직 구현
}

int main() {
   Task tasks[] = { {10, 1}, {20, 2}, {5, 3} };
   int n = sizeof(tasks) / sizeof(tasks[0]);
   schedule(tasks, n);
   return 0;
}

결론

실시간 시스템에서의 스케줄링은 시스템의 안정성과 신뢰성에 매우 중요한 요소입니다. 따라서 알맞은 스케줄링 알고리즘을 선택하고 적용하는 것이 필수적입니다.

참고문헌:

• https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_computing