실시간 시스템에서의 에러 핸들링은 매우 중요합니다. 실시간 시스템은 정확성, 신속성 및 신뢰성이 중요한 환경에서 작동하기 때문에, 에러 발생 시 이를 적절히 처리하는 것이 필수적입니다. C 언어는 실시간 시스템에서 널리 사용되며, 에러 핸들링을 위한 다양한 기능을 제공합니다.

에러 핸들링 기법

반환 코드

C 언어에서 가장 일반적으로 사용되는 에러 핸들링 기법은 함수가 에러를 나타내기 위해 반환 값을 사용하는 것입니다. 일반적으로 0 이외의 값을 반환하여 함수 호출자에게 에러를 알립니다.

int open_file(const char *filename) {
    // 파일을 여는 코드
    if (error_occurred) {
        return -1; // 에러 발생
    }
    return 0; // 성공
}

전역 변수

전역 변수를 사용하여 에러를 추적하고 처리할 수도 있습니다. 이는 여러 함수에서 같은 에러를 공유하고 처리해야 할 때 특히 유용합니다.

int last_error = 0;

int open_file(const char *filename) {
    // 파일을 여는 코드
    if (error_occurred) {
        last_error = ERROR_OPEN_FILE;
    }
}

예외 처리

C 언어는 예외 처리를 직접 지원하지는 않지만, 예외 처리와 유사한 기능을 구현할 수 있습니다. setjmp 및 longjmp 함수를 사용하여 예외를 처리하는 것이 그 예입니다.

#include <setjmp.h>

jmp_buf buf;

void handle_error() {
    // 에러를 처리하는 코드
    longjmp(buf, 1);
}

int main() {
    if (setjmp(buf) != 0) {
        // 에러가 발생했을 때 처리하는 코드
    }
}

요약

C 언어는 실시간 시스템에서 에러 핸들링을 위한 다양한 기법을 제공합니다. 올바른 에러 핸들링은 시스템의 안정성과 신뢰성을 제고하는 데 중요한 역할을 합니다.

에러 핸들링에 대한 더 자세한 내용은 The C Programming Language와 Real-Time Systems Development를 참고하시기 바랍니다.