C 언어는 하드웨어 인터럽트를 처리하기 위한 기능을 제공합니다. 이 기능은 시스템의 안정성과 신뢰성을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다. 이번 포스트에서는 C 언어에서의 인터럽트 처리에 대해 알아보겠습니다.

인터럽트(Interrupt)란?

인터럽트는 프로세서가 현재 실행 중인 작업을 중단하고 다른 작업으로 전환하는 기능입니다. 이는 하드웨어 장치나 외부 이벤트가 발생했을 때 주로 발생합니다.

C 언어에서의 인터럽트 처리

C 언어에서의 인터럽트 처리는 다양한 방식으로 이루어질 수 있습니다. 주로 시스템 프로그래밍이나 마이크로컨트롤러 프로그래밍에서 사용됩니다.

시그널 핸들링(Signal Handling)

시그널 핸들링은 C 언어에서 인터럽트를 처리하는 가장 일반적인 방법 중 하나입니다. POSIX 표준 시그널 라이브러리를 사용하여 특정 시그널(예: SIGINT, SIGSEGV 등)이 발생했을 때 해당 시그널에 대한 처리기(handler)를 등록하고 처리할 수 있습니다.

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

void signalHandler(int signum) {
   // 시그널이 발생했을 때 실행할 코드
   printf("Received signal %d\n", signum);
}

int main() {
   signal(SIGINT, signalHandler); // SIGINT(인터럽트 시그널)에 대한 핸들러 등록

   // 작업 수행

   return 0;
}

인터럽트 서비스 루틴(Interrupt Service Routine, ISR)

마이크로컨트롤러 프로그래밍에서는 ISR을 이용하여 하드웨어 인터럽트를 처리합니다. ISR은 특정 인터럽트 벡터(Interrupt Vector)에 대한 핸들러 함수로, 하드웨어 인터럽트가 발생하면 해당 ISR이 실행됩니다.

#include <avr/interrupt.h>

ISR(INT0_vect) {
   // INT0 핀의 인터럽트가 발생했을 때 실행할 코드
}

int main() {
   // 인터럽트 설정 및 초기화

   sei(); // 전역적으로 인터럽트를 허용

   // 작업 수행

   return 0;
}

마무리

C 언어에서의 인터럽트 처리는 시스템 프로그래밍이나 임베디드 시스템 프로그래밍에서 중요한 주제입니다. 올바르고 안정적인 인터럽트 처리를 위해 해당 플랫폼의 관련 문서 및 가이드를 참고하는 것이 좋습니다.

이상으로 C 언어에서의 인터럽트 처리에 대해 알아보았습니다. 혹시나 추가 질문이 있으시다면 언제든지 물어보세요!

참고 자료

• POSIX 시그널 처리 - The Open Group Base Specifications Issue 7
• AVR Libc Reference Manual - Atmel Corporation