GLFW(OpenGL Framework)는 OpenGL을 이용한 그래픽 애플리케이션을 위한 여러 가지 도구와 기능을 제공하는 라이브러리입니다. 이 라이브러리를 사용하여 키 입력, 마우스 입력, 윈도우 및 OpenGL 컨텍스트 관리 등을 쉽게 처리할 수 있습니다.

한 가지 중요한 기능은 픽킹(picking)과 선택(selection) 처리입니다. 이를 통해 사용자가 마우스로 어떤 객체를 선택하거나 클릭하는 등의 상호작용을 구현할 수 있습니다. 이번 글에서는 GLFW를 사용하여 픽킹과 선택 처리를 어떻게 할지 알아보겠습니다.

GLFW 및 기본 설정

먼저 GLFW 라이브러리를 다운로드하고 설치해야 합니다. 그 후에는 키보드와 마우스 입력을 처리할 수 있는 기초적인 GLFW 애플리케이션이 준비되어 있어야 합니다.

#include <GLFW/glfw3.h>

...

int main() {
    // GLFW 초기화
    glfwInit();
    // 윈도우 생성
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 600, "Picking and Selection", NULL, NULL);
    if (!window)
    {
        glfwTerminate();
        return -1;
    }
    glfwMakeContextCurrent(window);

    // 모든 렌더링 및 입력 처리는 여기에 들어갑니다.
    
    // GLFW 종료
    glfwTerminate();
    return 0;
}

픽킹과 선택 처리 구현

픽킹과 선택 처리를 구현하려면 마우스 입력에 따라 월드 좌표(world coordinates)를 스크린 좌표(screen coordinates)로 변환하고, 해당 좌표에서 픽킹을 수행해야 합니다. 또한 렌더링 시 식별할 수 있는 개별 객체에 고유한 ID를 할당해야 합니다.

이 과정은 OpenGL의 gluUnProject 함수를 사용하여 구현할 수 있습니다. 이 함수를 호출하면 마우스가 클릭한 위치에 해당하는 월드 좌표를 얻을 수 있습니다.

아래는 간단한 예시 코드로, 픽킹과 선택 처리를 위한 기초적인 구현을 보여줍니다.

double xpos, ypos;

void mouse_button_callback(GLFWwindow* window, int button, int action, int mods)
{
    if (button == GLFW_MOUSE_BUTTON_LEFT && action == GLFW_PRESS)
    {
        double x, y;
        glfwGetCursorPos(window, &x, &y);

        int width, height;
        glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);
        
        float winX = (float)x;
        float winY = (float)height - (float)y;

        // 픽킹 처리를 위한 추가 로직
    }
}

위의 코드는 마우스 버튼의 클릭에 대한 콜백 함수로, 마우스 클릭 시 현재 마우스 위치를 가져와서 월드 좌표로 변환하는 기본적인 예시입니다.

마치며

GLFW를 사용하여 픽킹과 선택 처리를 구현하는 방법에 대해 간단히 알아보았습니다. 픽킹과 선택 처리는 사용자와 상호작용하는 3D 그래픽 애플리케이션을 개발할 때 매우 중요한 부분이므로, 실제로 이를 구현할 때에는 조금 더 복잡한 로직과 렌더링 파이프라인 연결 등을 고려해야 합니다.

더 자세한 내용은 GLFW의 공식 문서 및 OpenGL 관련 자료를 참고해보시기 바랍니다.