[c++] GLFW의 물리 엔진 연동

18 Dec 2023

이번에는 GLFW를 사용하여 렌더링된 물리 시뮬레이션에 물리 엔진을 연동하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

1. GLFW 및 물리 엔진 설치

먼저 GLFW와 사용하려는 물리 엔진을 설치해야 합니다. GLFW 라이브러리는 공식 웹사이트에서 다운로드하거나, 패키지 관리자를 통해 설치할 수 있습니다. 또한, 물리 엔진인 Box2D를 사용하고자 한다면 해당 라이브러리도 다운로드해야 합니다.

2. GLFW와 물리 엔진 초기화

#include <GLFW/glfw3.h>
#include <box2d/box2d.h>

int main()
{
    // GLFW 초기화
    if (!glfwInit())
        return -1;

    // 물리 엔진 초기화
    b2Vec2 gravity(0.0f, -10.0f);
    b2World world(gravity);

    // 기타 초기화 작업

    // GLFW 창 생성
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 600, "Physics Engine Integration", NULL, NULL);
    if (!window)
    {
        glfwTerminate();
        return -1;
    }

    // 렌더링 및 시뮬레이션 루프

    glfwTerminate();
    return 0;
}

3. 렌더링 및 시뮬레이션 루프

// 렌더링 및 시뮬레이션 루프
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
    // 물리 시뮬레이션 갱신
    world.Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);

    // 렌더링 코드

    // 이벤트 처리 및 버퍼 교체
    glfwSwapBuffers(window);
    glfwPollEvents();
}

4. 물리 시뮬레이션과 렌더링의 연동

위의 루프에서, 물리 시뮬레이션과 렌더링이 순차적으로 진행되도록 코드를 작성합니다. 그리고 물리 엔진에서 계산된 객체의 위치, 회전 등의 정보를 가져와 렌더링에 반영하면 됩니다. 이를 통해 시뮬레이션된 물리 객체들이 화면에 표시될 수 있습니다.

이렇게하여, GLFW를 사용하여 렌더링된 물리 시뮬레이션과 물리 엔진을 연동할 수 있습니다. 이를 활용하여 다양한 시뮬레이션 및 게임 프로젝트를 구현할 수 있을 것입니다.

더 많은 정보를 원하실 경우, GLFW 공식 문서 및 Box2D 공식 문서를 참고하시기 바랍니다.