하드웨어에서 발생하는 인터럽트를 처리하고, 주기적인 작업을 수행하기 위해 타이머는 필수적입니다. 마이크로컨트롤러에서는 인터럽트 서비스 루틴을 사용해 특정 이벤트에 대응하고, 타이머를 통해 정확한 시간 지연을 달성할 수 있습니다.

타이머

타이머의 역할

타이머는 시간을 측정하거나, 정확한 시간 간격을 제공하여 다양한 용도로 활용됩니다. 예를 들어, 주기적으로 센서 값을 읽어와 시그널을 생성하는 등의 작업을 위해 사용됩니다.

타이머의 종류

대부분의 마이크로컨트롤러에는 여러 종류의 타이머가 지원됩니다. 주로 사용되는 것으로는 실시간 클럭 (RTC), 워치독 타이머 (WDT), 그리고 범용 타이머 등이 있습니다.

범용 타이머

범용 타이머는 사용자가 필요에 따라 프로그래밍하여 다양한 용도로 활용할 수 있는 타이머입니다.

인터럽트 처리

인터럽트의 개념

인터럽트는 프로그램이 실행 중에 발생하는 외부 이벤트로, 예를 들어 센서 데이터 도착, 외부 신호 등이 있습니다. 인터럽트가 발생하면 해당 인터럽트 서비스 루틴이 실행되어 해당 이벤트를 처리하게 됩니다.

인터럽트의 종류

마이크로컨트롤러에서는 다양한 인터럽트가 제공됩니다. 가장 일반적으로 사용되는 인터럽트로는 타이머 인터럽트, 외부 인터럽트, 시리얼 통신 인터럽트 등이 있습니다.

void TIMER_ISR() {
  // 타이머 인터럽트가 발생했을 때 수행할 작업
}

void EXTERNAL_ISR() {
  // 외부 인터럽트가 발생했을 때 수행할 작업
}

void SERIAL_ISR() {
  // 시리얼 통신 인터럽트가 발생했을 때 수행할 작업
}

결론

타이머와 인터럽트는 마이크로컨트롤러에서 매우 중요한 요소로, 정확한 타이밍 및 외부 이벤트 처리를 위해 꼭 필요한 기능입니다. 이를 효율적으로 활용하여 안정적이고 신뢰성 있는 임베디드 시스템을 구현할 수 있습니다.