로봇이나 자동차와 같은 장치에서 모터를 제어해야 할 때가 있습니다. 모터를 제어하는 방법은 다양하지만 주로 PWM (Pulse Width Modulation) 신호를 사용합니다. PWM 신호를 이용하여 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다.

PWM이란?

PWM은 디지턈 출력 핀을 통해 아날로그 값을 제어할 수 있는 방법입니다. 이것은 디지턈 출력 핀에서 디지턈 신호를 생성하는 대신, 주기가 일정한 사각파 신호를 만들어 펄스 폭을 통해 아날로그 값에 대한 시간 비율을 조절하는 것입니다.

모터 제어 방법

일반적으로 모터 제어를 위해 아두이노와 같은 마이크로컨트롤러를 사용합니다. 아래는 아날로그 회로를 조작하여 모터의 속도와 방향을 제어하는 간단한 예시입니다.

int motorPin = 9;
int speed = 150;

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(motorPin, speed); // 모터의 속도를 제어합니다.
  delay(1000); // 1초동안 대기합니다.
}

모터 드라이버 사용하기

모터를 무결하는 더 나은 방법은 모터 드라이버를 사용하는 것입니다. 모터 드라이버는 모터의 속도와 회전 방향을 제어하기 위해 디지턈 입력을 받아들일 수 있습니다.

PWM 제어에 적합한 모터 드라이버 모듈인 L298N은 유명합니다. 다음은 L298N을 사용하여 모터를 제어하는 코드의 예시입니다.

int speedPin = 9;
int direction1 = 8;
int direction2 = 7;

void setup() {
  pinMode(speedPin, OUTPUT);
  pinMode(direction1, OUTPUT);
  pinMode(direction2, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(speedPin, 200); // 모터의 속도를 설정합니다.
  digitalWrite(direction1, HIGH); // 모터의 방향을 전진으로 설정합니다.
  digitalWrite(direction2, LOW);
  delay(1000); // 1초동안 대기합니다.
}

결론

모터를 제어하기 위해서는 PWM 신호를 사용하여 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 모터 드라이버를 사용하면 PWM 제어가 더 쉬워집니다.