[c] 모터 제어

18 Dec 2023

c언어

이 글에서는 모터를 제어하는 다양한 방법에 대해 알아보겠습니다.

DC 모터 제어
스텝 모터 제어
서보 모터 제어

DC 모터 제어

DC 모터는 간단한 전압 제어로 회전 속도를 조절할 수 있습니다. 주로 H-브릿지 모듈을 사용하여 모터의 회전 방향과 속도를 제어합니다. 아두이노, 라즈베리 파이 등의 플랫폼에서 DC 모터를 제어하는 데 많이 사용됩니다.

// 아두이노를 통한 DC 모터 제어 예시
int motorPin = 9;
int speed = 150;

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(motorPin, speed);  // 회전 속도 조절
}

스텝 모터 제어

스텝 모터는 회전을 이동 단위로 제어할 수 있어 정확한 위치 제어에 많이 사용됩니다. 스텝 드라이버를 이용하여 각 단계별로 정밀한 제어가 가능합니다.

// 라즈베리 파이를 통한 스텝 모터 제어 예시
import RPi.GPIO as GPIO
import time

StepPins = [17, 22, 23, 24]
StepCount = 8
Seq = []
Seq = list(range(0, StepCount))
Seq[0] = [1, 0, 0, 1]
Seq[1] = [1, 0, 0, 0]
Seq[2] = [1, 1, 0, 0]
Seq[3] = [0, 1, 0, 0]
Seq[4] = [0, 1, 1, 0]
Seq[5] = [0, 0, 1, 0]
Seq[6] = [0, 0, 1, 1]
Seq[7] = [0, 0, 0, 1]

def setStep(w1, w2, w3, w4):
    GPIO.output(StepPins[0], w1)
    GPIO.output(StepPins[1], w2)
    GPIO.output(StepPins[2], w3)
    GPIO.output(StepPins[3], w4)

for pin in StepPins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, False)

StepCounter = 0

while True:
    for i in range(StepCount):
        setStep(Seq[i][0], Seq[i][1], Seq[i][2], Seq[i][3])
        time.sleep(0.01)

서보 모터 제어

서보 모터는 특정 각도로 정밀하게 회전하도록 설계되었습니다. PWM(펄스 폭 조절) 신호를 이용하여 회전각을 제어할 수 있습니다.

// 아두이노를 통한 서보 모터 제어 예시
#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 90도 각도로 회전
  delay(1000);
  myservo.write(0);   // 0도 각도로 회전
  delay(1000);
}

이제 모터를 다양한 방법으로 제어할 수 있게 되었습니다. 다양한 제어 방법을 활용하여 프로젝트를 구현해보세요.

참고 자료: