[c++] VTK와 레이더 시스템

20 Dec 2023

본 블로그에서는 VTK(VIsualization Toolkit)를 사용하여 레이더 시스템 데이터를 시각화하는 방법을 알아보겠습니다.

VTK란 무엇인가?

VTK는 과학 및 의학 영상 처리, 3D 컴퓨터 그래픽, 복잡한 시각화 등의 다양한 분야에서 사용되는 오픈 소스 소프트웨어입니다. 이 라이브러리는 C++로 작성되었으며 파이썬, 자바, 특수 목적의 랩 뷰어를 포함한 다양한 언어와 연동할 수 있습니다.

VTK는 3D 그래픽 및 시각화 작업을 수행하는 데 사용되며, 복잡한 렌더링, 그리드 및 데이터 변환, 체적 데이터 처리 등을 지원합니다.

레이더 시스템 데이터 시각화하기

우리는 3D 표현을 사용하여 레이더 시스템 데이터를 시각화할 수 있습니다. 레이더 시스템은 거리, 각 및 강도 데이터를 생성하고 이것을 3D 포인트 클라우드로 표현할 수 있습니다.

아래는 VTK를 사용하여 레이더 시스템 데이터를 시각화하는 간단한 C++ 코드입니다.

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkXMLPolyDataReader.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    vtkSmartPointer<vtkXMLPolyDataReader> reader =
      vtkSmartPointer<vtkXMLPolyDataReader>::New();

    reader->SetFileName("radar_data.vtp");
    reader->Update();

    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =
      vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    mapper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());

    vtkSmartPointer<vtkActor> actor =
      vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    actor->SetMapper(mapper);

    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer =
      vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow =
      vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
    renderWindow->AddRenderer(renderer);

    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor =
      vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
    renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

    renderer->AddActor(actor);
    renderer->SetBackground(1, 1, 1);
    renderWindow->Render();
    renderWindowInteractor->Start();

    return 0;
}

위의 코드는 VTK를 사용하여 “radar_data.vtp” 파일에 있는 레이더 시스템 데이터를 시각화하는 예제입니다.

VTK를 사용하면 레이더 시스템과 같은 복잡한 데이터를 시각화하는 것이 쉬워집니다. VTK를 활용하여 데이터를 시각적으로 이해하는 것은 매우 중요한데, 이를 통해 데이터의 패턴, 추이, 이상치 등을 더 잘 파악할 수 있습니다.

더 많은 정보나 예제는 VTK 공식 웹사이트를 참고하시기 바랍니다.

Visualization Toolkit (VTK) 공식 홈페이지