libusb는 USB 디바이스와 통신하기 위한 C 언어 라이브러리로, 크로스 플랫폼 환경에서 사용할 수 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.

기기 발견 및 연결

libusb를 사용하면 시스템에서 USB 디바이스를 발견하고 연결할 수 있습니다. libusb_open() 함수를 사용하여 디바이스에 연결하고 libusb_close() 함수를 사용하여 연결을 종료할 수 있습니다.

libusb_device_handle *dev_handle;
// 디바이스 오픈
int r = libusb_open(device, &dev_handle);
// 디바이스 닫기
libusb_close(dev_handle);

데이터 전송

libusb를 사용하여 디바이스와 데이터를 전송할 수 있습니다. libusb_bulk_transfer() 함수를 사용하여 대량 전송을 수행하거나 libusb_interrupt_transfer() 함수를 사용하여 인터럽트 전송을 수행할 수 있습니다.

unsigned char data[64];
int transferred;
// 대량 전송
int r = libusb_bulk_transfer(dev_handle, endpoint, data, sizeof(data), &transferred, timeout);
// 인터럽트 전송
int r = libusb_interrupt_transfer(dev_handle, endpoint, data, sizeof(data), &transferred, timeout);

이벤트 처리

libusb는 USB 디바이스의 이벤트를 처리할 수 있습니다. libusb_handle_events() 함수를 사용하여 이벤트를 처리하고 libusb_set_option() 함수를 사용하여 이벤트 처리 옵션을 설정할 수 있습니다.

// 이벤트 처리
int r = libusb_handle_events(context);
// 이벤트 처리 옵션 설정
libusb_set_option(context, LIBUSB_OPTION_LOG_LEVEL, 3);

이 외에도 libusb에는 다양한 기능과 옵션이 있으며, USB 디바이스와의 통신을 간편하게 관리할 수 있습니다.

참고: libusb 공식 문서