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[c++] libusb와 하드웨어 통신

하드웨어와 컴퓨터 간의 통신은 USB를 통해 이루어질 수 있습니다. libusb는 USB 디바이스 드라이버를 개발하고 관리하기 위한 라이브러리로, C/C++로 작성된 프로그램에서 USB 디바이스를 컨트롤하는 데 유용합니다. 이 라이브러리를 사용하면 USB 디바이스의 저수준 통신을 담당하는 데 필요한 복잡한 작업을 간단하게 처리할 수 있습니다.

libusb의 장점

libusb를 사용하면 USB 디바이스의 접근과 제어를 운영체제의 디바이스 드라이버에 의존하지 않고도 직접적으로 수행할 수 있습니다. 또한, 사용자가 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 USB 디바이스 드라이버를 차례로 작성할 필요가 없어집니다. 이로써, 운영체제나 디바이스 종속성에서 자유로워지며 이식성과 재사용성이 향상됩니다.

libusb 사용 예시

아래는 libusb를 사용하여 USB 디바이스를 열고 읽기/쓰기를 수행하는 간단한 C++ 코드의 예시입니다.

#include <libusb-1.0/libusb.h>
#include <iostream>

int main()
{
    libusb_context *context;
    libusb_device_handle *handle;

    // 라이브러리 초기화
    libusb_init(&context);

    // USB 디바이스 열기
    handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, vendor_id, product_id);
    if(handle == nullptr) {
        std::cerr << "디바이스 열기 실패" << std::endl;
        return 1;
    }

    // USB 디바이스로부터 데이터 읽기
    unsigned char data[64];
    int transferred;
    int result = libusb_bulk_transfer(handle, endpoint_in, data, sizeof(data), &transferred);
    if(result == 0) {
        std::cout << "데이터 읽기 성공, 읽은 바이트 수: " << transferred << std::endl;
    } else {
        std::cerr << "데이터 읽기 실패" << std::endl;
    }

    // USB 디바이스에 데이터 쓰기
    unsigned char output_data[64];
    // output_data에 데이터 채워넣기
    result = libusb_bulk_transfer(handle, endpoint_out, output_data, sizeof(output_data), &transferred);
    if(result == 0) {
        std::cout << "데이터 쓰기 성공, 쓴 바이트 수: " << transferred << std::endl;
    } else {
        std::cerr << "데이터 쓰기 실패" << std::endl;
    }

    // 사용이 끝난 리소스 해제
    libusb_close(handle);
    libusb_exit(context);

    return 0;
}

이 코드를 통해 USB 디바이스를 열고 데이터를 읽고 쓸 수 있으며, libusb를 이용하여 USB 디바이스와 소통하는 방법을 살펴볼 수 있습니다.

결론

libusb를 이용하면 USB 디바이스와의 통신을 보다 편리하게 처리할 수 있습니다. 개발자는 이를 활용하여 USB 디바이스를 컨트롤하고 데이터를 교환하는 다양한 응용프로그램을 개발할 수 있을 것입니다.

참고 자료

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