시리얼 통신은 임베디드 시스템에서 매우 중요한 부분입니다. libusb를 사용하여 시리얼 포트에 접근하고 데이터를 송수신하는 방법을 알아보겠습니다.

1. libusb 설치

먼저 libusb를 시스템에 설치해야 합니다. 이를 통해 USB 장치에 접근할 수 있습니다.

$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2. libusb를 통한 USB 장치 인식

libusb를 사용하여 USB 장치를 인식하고 선택하는 단계입니다. libusb_device 구조체를 사용하여 USB 장치에 액세스합니다.

3. USB 시리얼 통신 설정

libusb_open() 함수를 사용하여 USB 장치를 열고, libusb_set_configuration() 함수를 통해 장치의 설정을 구성합니다.

4. USB 시리얼 통신 데이터 송수신

libusb_bulk_transfer() 함수를 사용하여 시리얼 데이터를 송수신합니다. 이 함수를 이용하여 USB 장치의 엔드포인트로 데이터를 전송할 수 있습니다.

5. libusb 사용 후 정리

프로그램이 종료되기 전에 libusb_close() 및 libusb_exit() 함수를 사용하여 리소스를 정리합니다.

libusb를 사용하여 USB 장치와 시리얼 통신을 구현하는 방법에 대해 간략하게 살펴보았습니다. 이를 통해 임베디드 시스템에서의 시리얼 통신을 쉽게 구현할 수 있습니다.

또한, libusb 공식 웹사이트에서 더 많은 정보를 얻을 수 있습니다.