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[c++] libusb와 USB 인터럽트 처리

USB 인터럽트는 USB 장치로부터 주기적인 데이터 업데이트를 받아야 하는 경우에 유용합니다. libusb를 사용하여 USB 인터럽트를 처리하는 방법을 알아보겠습니다.

libusb 라이브러리

libusb는 USB 장치를 위한 C 라이브러리로, USB 통신을 쉽게 할 수 있도록 도와줍니다. 먼저 libusb를 설치해야 합니다.

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

USB 장치 접근 권한 설정

USB 장치에 접근하려면 해당 장치에 대한 권한이 필요합니다. 사용자가 USB 장치에 접근할 수 있도록 udev 규칙을 설정해야 합니다.

USB 인터럽트 이벤트 처리

USB 인터럽트를 처리하기 위해 libusb에서는 libusb_interrupt_transfer 함수를 제공합니다. 이 함수를 사용하여 USB 장치로부터 주기적으로 데이터를 읽을 수 있습니다.

libusb_interrupt_transfer(devh, EP_ADDR, data, sizeof(data), &transferred, timeout);

위의 코드는 USB 인터럽트 전송을 수행하는 코드 예시입니다. devh는 USB 장치 핸들, EP_ADDR은 엔드포인트 주소, data는 데이터를 저장할 버퍼, transferred는 전송된 데이터 크기, timeout은 타임아웃 시간을 의미합니다.

예제

아래는 libusb를 사용하여 USB 인터럽트를 처리하는 간단한 C++ 예제 코드입니다.

#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_init(NULL);
    libusb_device_handle *handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);

    if (handle) {
        // USB 인터럽트 처리 코드
        // ...

        libusb_close(handle);
    }

    libusb_exit(NULL);
    return 0;
}

위의 예제는 USB 장치를 열고, 인터럽트를 처리한 뒤 장치를 닫는 간단한 코드입니다.

결론

libusb를 사용하면 USB 인터럽트를 손쉽게 처리할 수 있습니다. USB 장치와의 효율적인 통신을 위해 libusb를 활용해 보세요.

참고 자료

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