libusb는 USB 장치를 위한 크로스 플랫폼 라이브러리로, USB 디바이스의 발견, 연결, 데이터 송수신을 제공합니다. 이 기술 블로그에서는 C/C++ 프로그램에서 libusb를 사용하여 USB 디바이스를 제어하는 방법에 대해 소개하겠습니다.

1. libusb 설치

libusb를 사용하기 위해선 먼저 시스템에 libusb 라이브러리를 설치해야 합니다. 대부분의 리눅스 배포판은 기본 라이브러리 저장소에 libusb를 포함하고 있으며, 윈도우나 macOS는 공식 홈페이지에서 라이브러리를 다운로드하여 설치할 수 있습니다.

2. USB 디바이스 접근 권한 설정

USB 디바이스에 접근하려면 해당 디바이스에 대한 접근 권한을 설정해야 합니다. 대부분의 운영체제에서는 이를 위해 udev 규칙을 설정하며, 이를 통해 특정 그룹 또는 사용자에게 USB 디바이스에 대한 접근 권한을 부여할 수 있습니다.

3. libusb를 통한 USB 디바이스 제어

libusb를 이용하여 USB 디바이스를 제어하기 위해서는 다음 단계를 따릅니다.

3.1. 초기화

#include <libusb-1.0/libusb.h>

libusb_context *ctx = NULL;
libusb_init(&ctx);

3.2. 디바이스 찾기

libusb_device_handle *devh = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, vendor_id, product_id);
if (devh == NULL) {
    // 디바이스를 찾지 못한 경우 처리
}

3.3. 데이터 송수신

unsigned char data[64];
int actual_length;
libusb_bulk_transfer(devh, endpoint_out, data, sizeof(data), &actual_length, timeout);

3.4. 정리 작업

libusb_release_interface(devh, interface_number);
libusb_close(devh);
libusb_exit(ctx);

결론

libusb를 사용하면 C/C++ 프로그램에서 USB 디바이스를 쉽게 제어할 수 있습니다. 이는 특히 특정 USB 장치에 대해 접근하거나 사용자 정의 기능을 추가하고자 할 때 유용합니다.

더 많은 정보를 원하시면 libusb 공식 홈페이지를 참조하시기 바랍니다.