개요

이 문서는 ODE (Open Dynamics Engine)의 API에 대한 설명과 사용 예제를 제공합니다.

1. 설치
2. 기본 사용법
3. 물리 시뮬레이션

설치

ODE 라이브러리를 설치하기 위해서는 공식 웹사이트에서 소스코드를 다운로드한 후 컴파일하여 설치해야 합니다. 자세한 내용은 공식 설치 문서를 참조하세요.

기본 사용법

ODE의 API를 사용하여 간단한 물리 시뮬레이션을 구현해보겠습니다. 먼저, 시뮬레이션을 위한 공간을 선언하고 초기화합니다.

#include <ode/ode.h>

int main()
{
    dWorldID world = dWorldCreate();
    dSpaceID space = dHashSpaceCreate(0);
    dWorldSetGravity(world, 0, 0, -9.81);
    dWorldSetCFM(world, 1e-5);
    dWorldSetERP(world, 0.2);

    // 시뮬레이션 로직 추가
    // ...

    dWorldDestroy(world);
    dSpaceDestroy(space);

    return 0;
}

위 코드는 ODE의 기본 API를 사용하여 물리 시뮬레이션을 초기화하는 예제입니다.

물리 시뮬레이션

위의 기본 사용법에서 선언한 world와 space를 활용하여 물리 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. 물체의 형상, 위치, 질량, 마찰력 등을 설정하고, 시뮬레이션이 진행될 때의 동작을 정의할 수 있습니다. 자세한 내용은 공식 API 문서를 참조하세요.

이상으로 ODE (Open Dynamics Engine)의 API 사용 문서를 마치겠습니다. 추가적인 기능 및 내용은 공식 문서를 참고하시기 바랍니다.