[c++] ODE (Open Dynamics Engine)를 이용한 물리 시뮬레이션 테스트

26 Dec 2023

물리 시뮬레이션은 게임 및 시뮬레이션 소프트웨어에서 중요한 부분을 차지합니다. ODE(Open Dynamics Engine)는 물리 시뮬레이션을 위한 오픈 소스 라이브러리입니다. 이번 포스트에서는 ODE를 이용하여 간단한 물리 시뮬레이션 테스트를 해보겠습니다.

ODE란?

ODE는 리지드 바디 다이나믹스(Rigid Body Dynamics)를 시뮬레이션하기 위한 라이브러리로, 다양한 물리 효과를 시뮬레이션할 수 있습니다.

ODE 설치

ODE는 CMAKE를 이용하여 다양한 플랫폼에서 사용할 수 있습니다. 아래는 간단한 예시입니다.

git clone https://github.com/ode/ode.git
cd ode
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

간단한 시뮬레이션 예시

아래는 ODE를 이용하여 간단한 물리 시뮬레이션을 수행하는 예시 코드입니다.

#include <ode/ode.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
    dInitODE();

    dWorldID world = dWorldCreate();
    dWorldSetGravity(world, 0, -9.81, 0);
    dWorldSetERP(world, 0.2);

    dBodyID body = dBodyCreate(world);
    dBodySetPosition(body, 0, 10, 0);

    dMass mass;
    dMassSetZero(&mass);
    dMassSetBoxTotal(&mass, 1, 1, 1, 1);
    dBodySetMass(body, &mass);

    dSpaceID space = dSimpleSpaceCreate(0);
    dGeomID box = dCreateBox(0, 1, 1, 1);
    dGeomSetBody(box, body);
    dSpaceAdd(space, box);

    dJointGroupID contactgroup = dJointGroupCreate(0);

    dWorldStep(world, 0.01);
    
    dCloseODE();

    return 0;
}

결론

ODE를 이용하면 간단하게 물리 시뮬레이션을 테스트할 수 있습니다. 이러한 기술은 게임 개발 및 로봇 시뮬레이션 등 다양한 분야에 응용될 수 있습니다.

더 많은 정보를 확인하려면 ODE 공식 홈페이지를 방문하세요.